Os primeiros contactos relevantes, estabelecidos entre o Município de Guimarães e outras entidades internacionais, remontam à década de 80. Nos períodos anteriores apenas há a registar algumas situações pontuais.

Contudo, a partir dos anos 90, as Relações Internacionais do Município têm-se desenvolvido exponencialmente, sendo a criação de geminações o mecanismo mais visível e, concomitantemente, o mais efectivo impulsionador das relações entre os diferentes povos.

Jean Bareth, um dos principais fundadores do Conselho dos Municípios Europeus, conceptualizou da seguinte forma o conceito de geminação: ”uma geminação é o encontro de dois municípios que pretendem proclamar que se associam para agir numa perspectiva europeia, para confrontar os seus problemas e para desenvolver entre eles laços de amizade cada vez mais estreitos.” No entanto, uma reformulação deste conceito acrescentou que “o seu desenvolvimento ultrapassa o continente europeu.”

Neste sentido, o facto de pertencermos à U.E. tem contribuído bastante para o desenvolvimento e reforço da interacção entre os povos.

Saliente-se que um dos principais papéis desempenhados por esta entidade consiste precisamente na construção e solidificação da rede de Relações Internacionais.

Em termos de tipologia associada às relações internacionais, poderemos evidenciar: as relações internacionais bilaterais, compostas por protocolos de Geminação, protocolos de Cooperação e relações de amizade; e as relações internacionais multilaterais, na forma de participação em associações, organizações e redes de Municípios. Embora possuam princípios orientadores comuns, estas duas tipologias promovem propósitos diferentes.

Actualmente, o Município de Guimarães, no âmbito das relações bilaterais, tem oficialmente 10 protocolos de Geminação e 2 de Cooperação; no âmbito das relações multilaterais há a destacar a participação em 5 organizações internacionais.