Castelo

Mandado construir no século X pela Condessa Mumadona Dias para defesa do povoado, à volta do qual cresce um núcleo populacional.
Este castelo está intimamente relacionado com a fundação da nacionalidade. Para lá terão ido viver os progenitores daquele que viria a consagrar-se primeiro rei de Portugal, D. Afonso Henriques; reza também a tradição que aqui terá nascido D. Afonso Henriques.
O Campo de S. Mamede, junto ao Castelo, é apontado como um dos palcos da Batalha de S. Mamede, ocorrida a 24 de Junho de 1128.
Monte Latito

Capela de S. Miguel

Construção do século XII de estilo românico.
De acordo com a tradição, D. Afonso Henriques terá sido aqui baptizado.
O interior desta capela é lajeado com sepulturas que se atribuem a guerreiros ligados à fundação da nacionalidade.
Monte Latito

Paço dos Duques de Bragança

Paço do século XV, mandado construir por D. Afonso, futuro duque de Bragança, onde é possível observar a influência da arquitectura senhorial da Europa Setentrional.
No século XIX foi convertido em quartel.
Em meados do século XX, após um período de abandono, foi restaurado e posteriormente convertido em Museu, albergando um espólio do século XVII e XVIII. Das várias colecções que possui, umas retratam os contributos dos portugueses na época dos Descobrimentos Portugueses; outras narram alguns dos passos das conquistas no Norte de África. Possui também colecções de armas dos séculos XV a XIX e colecções de mobiliário do período pós-descobertas.
Para além da sua função museológica, este palácio foi adaptado, no seu segundo andar, a residência oficial do Presidente da República Portuguesa, aquando das suas deslocações ao Norte de Portugal.
Rua Conde D. Henrique

Muralhas de Guimarães

Representam vestígios das muralhas que envolviam a urbe vimaranense nos reinados de D. Dinis e D. João I – séculos XIV e XV. Alguns historiadores remetem as origens destas muralhas para o século X.
Rua Dr. Alberto Sampaio e Largo do Toural

Igreja Nossa Senhora da Oliveira

Foi mandada reedificar pelo rei D. João I no século XIV, em consequência de uma promessa feita à Virgem Maria pela sua vitória da Batalha de Aljubarrota.
Largo da Oliveira

Padrão do Salado

Monumento mandado erguer por D. Afonso IV no século XIV para comemorar a vitória obtida na Batalha do Salado.
Largo da Oliveira (junto à Igreja Nossa Senhora da Oliveira)

Antigos Paços do Concelho

Monumento com traça de raiz mandado edificar no século XIV.
Largo da Oliveira

Cruzeiro Nossa Senhora da Guia

Este cruzeiro que é hoje conhecido pela invocação da Senhora da Guia, terá sido em tempos denominado de Senhora da Piedade, em virtude da representação da Pietá aí existente.
Não há certezas quanto à sua localização original, encontrando-se actualmente localizado junto à Igreja da Oliveira, num ângulo protegido por gradeamento em ferro.
Rua da Senhora da Guia

Padrão de D. João I

De acordo com alguns historiadores, este Padrão terá sido mandado construir por D. João I, no século XIV, para comemorar a vitória da Batalha de Aljubarrota.
Rua D. João I

Claustro da Igreja de S. Domingos

Edificado no século XIV, está hoje integrado no Museu de Arqueologia da Sociedade Martins Sarmento.
Rua D. João I

Capela de S. Torcato

Construção de raiz visigótica, cujo aspecto geral actual data de uma fase construtiva românica (século XII) e possui no seu interior um espólio pré-românico.
Lugar do Mosteiro S. Torcato

Igreja de Serzedelo

A construção do conjunto monumental de Santa Cristina de Serzedelo é um dos núcleos religiosos baixo-medievais de Entre-Douro-e-Minho, onde ao longo de quatro séculos foram construídos uma igreja românica, um narthex já gótico, um muro-campanário do século XIII e uma capela funerária que hoje serve de sacristia.
Lugar do Mosteiro - Serzedelo

Citânia de Briteiros

As ruínas arqueológicas de Briteiros S. Salvador representam uma prova da existência de um povoado primitivo, de origem pré-romana, chamados "castros" no noroeste de Portugal, onde é possível encontrar vestígios da cultura castreja.
O espólio arqueológico destas ruínas encontra-se exposto no Museu da Sociedade Martins Sarmento, em Guimarães.
Monte de São Romão - Briteiros S. Salvador