Guimarães disponibiliza um conjunto de parques públicos para estacionamento:
Parque Plataforma das Artes
Parque Central Estádio
Parque Condessa da Mumadona
Parque Mercado Municipal
Parque Centro Cultural Vila Flor
Parque de Camões
Mais informação em https://vitrusambiente.pt/parques-publicos